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サンプル値H∞ 最適化にもとづく回り込み波キャンセラの設計
  笹原, 帆平, 永原, 正章, 林, 和則, 山本, 裕 (2014-05)
  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
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サンプル点間応答を考慮した回り込み波キャンセラのH∞ 最適設計
  笹原, 帆平, 永原, 正章, 林, 和則, 山本, 裕 (2014-05)
  システム制御情報学会論文誌
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2輪型倒立振子ロボットのサンプル値制御
  大島, 貫保之, 永原, 正章, 山本, 裕 (2014-05)
  システム制御情報学会論文誌
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