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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| ykogk03712.pdf | Abstract_要旨 | 213.09 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| D_Kanno_Takahiro.pdf | Dissertation_全文 | 21.28 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
完全メタデータレコード
| DCフィールド | 値 | 言語 |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 松野, 文俊 | - |
| dc.contributor.advisor | 椹木, 哲夫 | - |
| dc.contributor.advisor | 藤本, 健治 | - |
| dc.contributor.author | 菅野, 貴皓 | ja |
| dc.contributor.alternative | Kanno, Takahiro | en |
| dc.contributor.transcription | カンノ, タカヒロ | ja |
| dc.date.accessioned | 2013-06-14T05:18:25Z | - |
| dc.date.available | 2013-06-14T05:18:25Z | - |
| dc.date.issued | 2013-03-25 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2433/174919 | - |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | jpn | - |
| dc.publisher | 京都大学 (Kyoto University) | ja |
| dc.publisher.alternative | Kyoto University | en |
| dc.subject | ロボティクス | ja |
| dc.subject | テレオペレーション | ja |
| dc.subject | 可変スケール | ja |
| dc.subject | ゲインスケジューリング制御 | ja |
| dc.subject | 通信遅延 | ja |
| dc.subject | 波変数 | ja |
| dc.subject.ndc | 500 | - |
| dc.title | 受動性に基づく可変スケール型とマルチラテラル型テレオペレーションシステムの構築と評価 | ja |
| dc.type | doctoral thesis | - |
| dc.type.niitype | Thesis or Dissertation | - |
| dc.textversion | author | - |
| dc.description.degreegrantor | 京都大学 | ja |
| dc.description.degreeuniversitycode | 0048 | - |
| dc.description.degreelevel | 新制・課程博士 | - |
| dc.description.degreediscipline | 博士(工学) | ja |
| dc.description.degreereportnumber | 甲第17553号 | - |
| dc.description.degreenumber | 工博第3712号 | - |
| dc.description.degreekucallnumber | 新制||工||1565(附属図書館) | - |
| dc.description.degreeserialnumber | 30319 | - |
| dc.date.granted | 2013-03-25 | - |
| dc.description.degreeaffiliation | 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 | - |
| dc.description.degreeexamcommittee | (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 | - |
| dc.description.degreeprovision | 学位規則第4条第1項該当 | - |
| dc.identifier.selfDOI | 10.14989/doctor.k17553 | - |
| dcterms.accessRights | open access | - |
| dc.description.degreediscipline-en | Doctor of Philosophy (Engineering) | en |
| dc.identifier.degreegrantorID | 14301 | - |
| dc.description.degreegrantor-en | Kyoto University | en |
| dc.description.degreeObjectType | DFAM | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Name | 松野, 文俊 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 椹木, 哲夫 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 藤本, 健治 | ja |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) | |
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