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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| ykogk03712.pdf | Abstract_要旨 | 213.09 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| D_Kanno_Takahiro.pdf | Dissertation_全文 | 21.28 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | 受動性に基づく可変スケール型とマルチラテラル型テレオペレーションシステムの構築と評価 |
| 著者: | 菅野, 貴皓  |
| 著者名の別形: | Kanno, Takahiro |
| キーワード: | ロボティクス テレオペレーション 可変スケール ゲインスケジューリング制御 通信遅延 波変数 |
| 発行日: | 25-Mar-2013 |
| 出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(工学) |
| 報告番号: | 甲第17553号 |
| 学位記番号: | 工博第3712号 |
| metadata.dc.date.granted: | 2013-03-25 |
| 請求記号: | 新制||工||1565(附属図書館) |
| 整理番号: | 30319 |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k17553 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/174919 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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